Kuchlanishni boshqarish rejimi odatda ochiq pastadir boshqaruv rejimiga va yopiq pastadir boshqaruv rejimiga bo'linadi.
Ochiq pastadir boshqaruvida shunga o'xshash o'rash xususiyatlariga ega motor ishlatiladi, n = KD (n - tezlik, K - doimiy, D - o'rash rulosining diametri), o'rash mexanizmini to'g'ridan-to'g'ri harakatga keltiradi, shunda taxminiy doimiy kuchlanishni olish mumkin. operatsiya.
Ochiq pastadir nazorati yomon tasodifiylik va past nazorat aniqligiga ega.
Ikki xil yopiq pastadirli kuchlanishni boshqarish mavjud: to'g'ridan-to'g'ri kuchlanishni boshqarish va bilvosita kuchlanishni boshqarish.
Haqiqiy ishlab chiqarish jarayonida sozlangan miqdor, ya'ni kuchlanish berilgan kuchlanish bilan taqqoslanadi va keyin nazorat qilinadigan ob'ekt chiqish kuchlanishini haqiqiy talabni qondirish uchun regulyatorning farq qiymatidan foydalanib sozlanadi. Ushbu boshqarish usuli to'g'ridan-to'g'ri kuchlanishni yopiq halqa bilan boshqarish deb ataladi.
Ushbu usul har qanday kompensatsiyani ko'rib chiqishga hojat yo'q va barqaror xatoni bartaraf qilishi mumkin;
Bilvosita kuchlanishni nazorat qilish kuchlanishni boshqarish maqsadiga erishish uchun tezlikni boshqarish orqali momentni boshqarish uchun vosita tezligi momentining xarakterli egri chizig'idan foydalanadi, ammo bu usul dinamik va statik kompensatsiyani talab qiladi. Ba'zan, aniqroq nazorat ishlashini olish uchun kompozitsion kuchlanishni boshqarish usuli qo'llaniladi, ya'ni bilvosita boshqarish algoritmiga muvofiq talab qilinadigan nazorat miqdori aniqlanadi va bilvosita boshqaruvni iloji boricha aniqroq qilish uchun turli xil kompensatsiyalar hisobga olinadi, keyin to'g'ridan-to'g'ri kuchlanishni boshqarish nozik sozlash uchun ishlatiladi.
